REXROTH柱塞泵，REXROTH徑向柱塞泵，德REXROTH

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REXROTH柱塞泵是依靠柱塞與缸體內(nèi)孔面來(lái)形成密封工作容積的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合，密封。故柱塞泵常做成壓泵。
REXROTH柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。在此，簡(jiǎn)要介紹軸向柱塞泵和回轉(zhuǎn)式徑向柱塞泵。柱塞泵由配流盤、缸體（轉(zhuǎn)子）、柱塞和斜盤等主要零件組成。在配流盤上開(kāi)有兩個(gè)弧形溝槽，分別與泵的吸、壓油口連通，形成吸油腔和壓油腔。斜盤、配流盤均與泵體相固定，柱塞在彈簧的作用下以球形端頭與斜盤接觸。兩個(gè)弧形溝槽彼此隔開(kāi)，保持一定的密封性。斜盤相對(duì)于缸體的夾角為γ。原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞就在柱塞孔內(nèi)作軸向往復(fù)滑動(dòng)。處于π～2π范圍內(nèi)的柱塞向外伸出，使其底部的密封容積增大，將油吸入；處于0～π范圍內(nèi)的柱塞向缸體內(nèi)壓入，使其底部的密封容積減小，把油壓往系統(tǒng)中。顯然，泵的輸油量決定于柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度，也就是決定于斜盤的傾角γ。如果γ角可以調(diào)整，就成為變量泵。γ角越大，輸油量也就越大。
REXROTH柱塞泵在離心力作用下，它的頭部與定子內(nèi)表面緊緊接觸，由于轉(zhuǎn)子與定子之間有一個(gè)偏心量е，所以柱塞在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，又在柱塞孔內(nèi)作徑向往復(fù)滑動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上半周的柱塞皆往外滑動(dòng)，柱塞孔內(nèi)的密封容積增大，于是通過(guò)軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動(dòng)，柱塞孔內(nèi)的密封容積減少，于是通過(guò)軸向孔壓油。柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式；由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比較的泵，隨著產(chǎn)化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會(huì)成為柱塞泵應(yīng)用域的重要組成部分．
REXROTH柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開(kāi)，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升，進(jìn)口閥關(guān)閉，于出口壓力時(shí)，出口閥打開(kāi)，液體排出。帶滑靴結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵是目前使用Z廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過(guò)滑靴與斜盤相接觸，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤的傾角，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。
REXROTH柱塞泵一般采用缸體轉(zhuǎn)動(dòng)、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副，而且大多數(shù)是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關(guān)鍵部件，泵工作時(shí)，一方面工作腔的壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對(duì)缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤。實(shí)際上，由于油液的污染，往往使配油盤與缸體之間產(chǎn)生輕微磨損。特別是壓時(shí)，即使輕微的磨損也可以使液壓反推力Ff增大，從而破壞Fn   
REXROTH柱塞泵常見(jiàn)故障處理1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液 （1）吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大，油箱中液面過(guò)低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。 （2）泄漏量過(guò)大。原因是泵的間隙過(guò)大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。 （3）傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞，增加斜盤傾角。2．中位時(shí)排油量不為零變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時(shí)稱為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動(dòng)或損傷，需要重新調(diào)零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。3．輸出流量波動(dòng)輸出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān)。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不造成，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng)。這類故障一般要拆開(kāi)液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提彈簧剛度和控制壓力等。4．輸出壓力異常泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的，與輸入轉(zhuǎn)矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。（1）輸出壓力過(guò)低當(dāng)泵在自吸狀態(tài)下，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會(huì)使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提壓力。溢流閥有故障或調(diào)整壓力低，系統(tǒng)壓力也上不去，應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤產(chǎn)生偏差造成大量泄漏，嚴(yán)重時(shí)，缸體可能破裂，則應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵。（2）輸出壓力過(guò)若回路負(fù)載持續(xù)上升，泵的壓力也持續(xù)上升，當(dāng)屬正常。若負(fù)載一定，泵的壓力超過(guò)負(fù)載所需壓力值，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動(dòng)裝置和回油管道。若Z大壓力過(guò)，應(yīng)調(diào)整溢流閥。5．振動(dòng)和噪聲振動(dòng)和噪聲是同時(shí)出現(xiàn)的。它們不僅對(duì)機(jī)器的操作者造成危害，也對(duì)環(huán)境造成污染。（1）機(jī)械振動(dòng)和噪聲如泵軸和電機(jī)軸不同心或頂死，旋轉(zhuǎn)軸的軸承、聯(lián)軸節(jié)損傷，彈性墊破損和裝配螺栓松動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生噪聲。對(duì)于速運(yùn)轉(zhuǎn)或傳輸大能量的泵，要定期檢查，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲。如泵的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與壓力閥的固有頻率相同時(shí)，將會(huì)引起共振，可改變泵的轉(zhuǎn)速以消除共振。（2）管道內(nèi)液流產(chǎn)生的噪聲進(jìn)油管道太細(xì)、進(jìn)油濾油器通流能力過(guò)小或堵塞、進(jìn)油管吸入空氣、油液豁度過(guò)、油面過(guò)低吸油不足和壓管道中產(chǎn)生液擊等，均會(huì)產(chǎn)生噪聲。因此，必須正確設(shè)計(jì)油箱，正確選擇濾油器、油管和方向閥。6．液壓泵過(guò)熱液壓泵過(guò)度發(fā)熱有兩個(gè)原因，一是機(jī)械摩擦生熱。由于運(yùn)動(dòng)表面處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)部件相互摩擦生熱。二是液體摩擦生熱。壓油通過(guò)各種縫隙泄漏到低壓腔，大量的液壓能損失轉(zhuǎn)為熱能。所以正確選擇運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器，可以杜泵的過(guò)度發(fā)熱和油溫過(guò)的現(xiàn)象。另外，回油過(guò)濾器堵塞造成回油背壓過(guò)，也會(huì)引起油溫過(guò)和泵體過(guò)熱。 7．漏油柱塞泵漏油主要有以下原因：（1）主軸油封損壞或軸有缺陷、劃痕；（2）內(nèi)部泄漏過(guò)大，造成油封處壓力增大，而將油封損傷或沖出；（3）泄油管過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)，使密封處漏油；（4）泵的外接油管松動(dòng)，管接頭損傷，密封墊老化或產(chǎn)生裂紋；（5）變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺栓松動(dòng)，密封破損；（6）鑄鐵泵殼有砂眼或焊接不良。
REXROTH徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸垂直的柱塞泵。徑向柱塞泵工作原理:驅(qū)動(dòng)扭矩由驅(qū)動(dòng)軸 通過(guò)十字聯(lián)軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉(zhuǎn)子，定于不受其它橫向作用力。轉(zhuǎn)于裝在配流軸上。位于轉(zhuǎn)子中的徑向布置的柱塞，通過(guò)靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過(guò)卡簧鎖定。二個(gè)保持環(huán)將滑靴卡在行程定子上。泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它依靠離心力和液壓力壓在定于內(nèi)表面上。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對(duì)的兩個(gè)柱塞來(lái)調(diào)節(jié)。油液的進(jìn)出通過(guò)泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內(nèi)產(chǎn)生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過(guò)平衡壓力補(bǔ)償方法，形成了開(kāi)環(huán)控制。支承驅(qū)動(dòng)軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。液壓系統(tǒng)中:軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)[1]進(jìn)行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很的配合;因此柱塞泵的容積效率，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性，噪聲低，工作壓力等，但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較。